г.Казань, ул.Петербургская, 52, ИТ-парк
Резидент Бизнес-инкубатора
Фреймворк для обучения роботов при помощи машинного обучения
Отрасль
Технологии
Инструмент для разработчиков, позволяющий программировать роботов (существующих и проектируемых) с помощью машинного обучения их цифровых двойников в физической среде игровых движков.
1. Разработка и доработка роботов под ТЗ заказчика (3д-модели, чертежи, электрика, подбор оборудования, тесты и т.д.). 2. Создание и доработка ПО роботов работающих на ROS2 (URDF-модели, RViz, SLAM, NAV2 и др.). 3. Перенос имеющегося ПО робота на ROS2. 4. Создание отдельных программных модулей робота (нод) на ROS2. 5. Машинное обучение роботов в виде отдельных модулей для ROS2 и интеграция в железо.
Петров Алексей Ильич
fluctio@yandex.ru
Не найдено похожих проектов
